Gaussian Processes for Machine Learning, Carl Edward Rasmussen and Christopher K. I. Williams, 2006 (The MIT Press) - 一本关于高斯过程的全面教材,涵盖其理论、应用和计算方面。它为理解近似方法解决的计算挑战奠定了基础。
Variational Learning of Inducing Variables in Sparse Gaussian Processes, Michalis K. Titsias, 2009Proceedings of the Twelfth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), Vol. 5 (PMLR (Proceedings of Machine Learning Research)) - 提出了稀疏高斯过程的变分自由能 (VFE) 框架,通过联合优化诱导变量位置和超参数,构成了现代可扩展高斯过程方法的基础。