基于我们对向量和矩阵的理解,本章讨论求解线性方程组的基本问题。将这些方程组以矩阵形式表示为 $$Ax = b$$ 在机器学习中很常见,尤其是在确定线性回归等模型参数时。在此,我们将考察寻找解向量 $x$ 的方法。主要议题包括:矩阵逆 ($A^{-1}$) 的思想及其计算。使用逆矩阵求解 $Ax = b$ 形式的方程组。行列式在判断矩阵是否可逆中的作用。计算方法,包括使用 NumPy 寻找逆矩阵和求解方程组,以及数值稳定性的考量。我们还将简要回顾高斯消元法,作为求解这些方程组的一种基本方法。本章结束时,您将明白如何处理和求解在机器学习背景下频繁出现的线性方程组。