在回顾了基础图像表示和通常影响整个图像的处理操作后,我们现在将重点转向识别图像中特定且有意义的结构。这些结构,即特征,代表着独特的点、线或区域,可以作为地标。本章将呈现特征检测的基本原理。您将学到:图像中特征的构成要素,例如边缘和角点。在各类计算机视觉任务中检测这些特征的理由。边缘检测的初步方法,包括用于梯度计算的Sobel算子和广泛使用的Canny边缘检测器。角点检测的基本思路,侧重介绍Harris检测器的原理。对特征描述符的简要说明,它们以数值方式描述所检测到的特征。我们将介绍这些方法的理论基础,并以一个使用OpenCV应用边缘检测技术的实践练习作为结尾。理解特征是更细致地分析图像内容的一步,为物体匹配和识别等任务做准备。