趋近智
强化学习中级技术
章节 1: 回顾强化学习基本原理
强化学习问题设置
马尔可夫决策过程 (MDP) 回顾
价值函数与贝尔曼方程
表格型求解方法：Q学习和SARSA
表格方法的局限性
第 1 章测验
章节 2: 深度Q网络 (DQN)
函数近似的简介
使用神经网络进行Q值近似
DQN 算法架构
经验回放机制
固定Q目标 (目标网络)
DQN训练的损失函数
动手实践：在CartPole上实现DQN
第 2 章测验
章节 3: DQN的改进与变体
Q-学习中的估值过高问题
双重DQN (DDQN)
对偶网络架构
DQN改进的结合
优先经验回放 (简要概述)
实践：实现双DQN
第 3 章测验
章节 4: 策略梯度方法
基于价值方法的局限性
策略直接参数化
策略梯度定理
REINFORCE 算法
理解策略梯度中的方差
方差减少的基线
动手实践：实现REINFORCE算法
第 4 章测验
章节 5: Actor-Critic 方法
结合策略和价值评估
Actor-Critic 架构概述
优势演员-评论家 (A2C)
异步优势参与者-评价者算法 (A3C)
Actor-Critic 实现的考量
对比：REINFORCE 与 A2C/A3C
实践：开发 A2C 实现
第 5 章测验
强化学习中级技术
先修课程 具有强化学习初步知识。
级别:
中级
函数逼近
理解为何及如何使用强化学习中的函数逼近器（如神经网络）。
深度Q网络 (DQN)
实现并理解DQN的组成部分，包括经验回放和目标网络。
DQN变体
学习DQN的改进，例如双重DQN和对决DQN。
策略梯度法
掌握策略梯度背后的理论，并实现REINFORCE算法。
Actor-Critic方法
理解Actor-Critic算法（例如A2C/A3C）的架构和优势。
算法实现
获得实现这些中级强化学习算法的实践经验。
本课程没有先修课程。
目前没有推荐的后续课程。
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