Deep Learning, Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, and Aaron Courville, 2016 (MIT Press) - 一本基础教材,涵盖了梯度下降作为核心优化方法的原理。
Mathematics for Machine Learning, Marc Peter Deisenroth, A. Aldo Faisal, and Cheng Soon Ong, 2020 (Cambridge University Press) - 将包括梯度在内的数学概念直接与其在梯度下降等机器学习算法中的应用联系起来。可在线免费获取。