深度学习任务需要高效的梯度计算,通常通过反向传播完成,并利用动量法(Momentum)、RMSprop和Adam等高级优化算法。鉴于这些要素,一个主要问题是如何为特定的深度学习任务选择最合适的优化器。这些高级优化器旨在解决普通随机梯度下降(SGD)的不足,以期实现更快的收敛,并更可靠地应对复杂高维的损失平面。虽然SGD仅根据当前梯度调整权重,但动量法整合了过去的梯度,RMSprop根据近期梯度的幅度调整学习率,而Adam则结合了这两种思路。没有单一的最佳优化器需要理解的是,并没有一个普遍更优的优化算法。优化器的表现通常很大程度上取决于问题结构、具体数据集、模型架构以及所选的超参数(尤其是学习率)。可以将优化器视为工具箱中不同的工具,每种都适用于稍有差异的任务。考量因素选择优化器时,请考量以下方面:收敛速度: 优化器接近一个好的解决方案(低损失)的速度有多快?自适应方法如Adam通常比SGD初期收敛更快,尤其是在复杂问题上或没有仔细调整学习率的情况下。泛化性能: 训练好的模型在新数据上的表现如何?一些研究表明,精心调整的SGD加动量法,在某些情况下,可能会找到更平坦的最小值,从而泛化能力比自适应方法找到的稍好。然而,Adam通常以更少的调整工作提供出色的泛化能力。对超参数的敏感性: 需要多少工作量来找到好的超参数,特别是学习率?与SGD相比,Adam和RMSprop对初始学习率的选择通常不那么敏感。Adam的默认学习率常能提供合理的性能,使其更容易上手。内存占用: 自适应方法如Adam和RMSprop需要维护额外的每个参数信息(动量向量、平方梯度的移动平均值)。与SGD或SGD加动量法相比,这会增加内存使用,尽管对于大多数常见模型大小来说,这很少成为瓶颈。每步计算成本: 尽管每次更新步骤的计算存在细微差异,但与前向传播和反向传播的成本相比,这些差异通常较小。总训练时间受收敛所需步骤数量的影响更大。对比不同选项让我们简要总结一下我们讨论过的优化器的特点:SGD加动量法:优点: 经过仔细调整,可取得当前最佳性能。可能带来泛化能力非常好的解决方案。比自适应方法内存使用量更低。缺点: 通常需要仔细调整学习率和动量参数。为获得最佳结果,可能需要学习率调度(训练期间降低学习率)。收敛速度可能比自适应方法慢,尤其是在初期。RMSprop:优点: 根据每个参数调整学习率。通常在非平稳问题(统计量随时间变化的问题)上表现良好。对学习率选择的敏感度低于SGD。缺点: 仍然能从学习率调整中受益。在许多应用中普遍被Adam替代,Adam在自适应学习率中增加了动量。Adam(自适应矩估计):优点: 结合了动量和自适应学习率(类似RMSprop)的优点。通常收敛速度快。对超参数相对不敏感(默认设置通常表现良好)。普遍被认为是很好的默认选择。缺点: 比SGD需要更多内存。一些研究表明,它有时可能收敛到比SGD更尖锐的最小值,在特定情境下可能影响泛化能力,但实际上它表现非常出色。AdamW: 一种常见且推荐的Adam变体。它修改了权重衰减(L2正则化)的应用方式,将其与自适应学习率机制解耦。与将L2正则化直接应用于损失函数的标准Adam相比,这通常会带来更好的正则化性能和更高的最终模型精度。使用Adam时,考虑AdamW通常有益。实用建议那么,您应该从何开始呢?从Adam或AdamW开始: 对于大多数深度学习应用,Adam(或更优选AdamW)是一个很好的首选。它通常能以默认设置(例如学习率为$0.001$)提供快速收敛和强劲的性能。这使您能够快速获得一个不错的基准结果。PyTorch和TensorFlow等框架使得使用AdamW简单明了。# PyTorch使用示例 import torch.optim as optim # model = YourNeuralNetwork() # learning_rate = 0.001 # 使用AdamW optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=learning_rate) # --- 训练循环 --- # loss.backward() # optimizer.step() # optimizer.zero_grad()如有必要,考虑SGD加动量法: 如果您有足够的计算预算进行大量超参数调整(学习率、动量、学习率调度),或者在特定基准上最大化泛化能力是您的首要任务,那么尝试SGD加动量法是值得的。从$0.9$等常见动量值开始。找到合适的学习率调度(例如,步进衰减、余弦退火)在这里很重要。实践并评估: 最好的方法通常是经验性方法。如果您的初始选择(很可能是Adam/AdamW)未能达到您的性能目标,请尝试SGD加动量法,或者为您选择的优化器尝试不同的学习率。务必在单独的验证集上评估性能,而不仅仅是训练损失。调整学习率: 即使使用自适应优化器,学习率仍然是一个重要的超参数。虽然默认值(Adam为$0.001$)通常是好的起点,但您可以通过尝试$0.0001$、$0.0005$、$0.005$或$0.01$等值来获得更好的结果。使用学习率调度: 无论使用哪种优化器,在训练期间降低学习率(学习率调度)是一种常见技术,常能改善最终性能。这允许在训练初期采取更大步长,并在模型接近收敛时进行更精细的调整。digraph G { rankdir=TB; node [shape=box, style=rounded, fontname="sans-serif", color="#495057", fontcolor="#495057"]; edge [color="#adb5bd"]; Start [label="需要优化器", shape=ellipse, style=filled, fillcolor="#e9ecef"]; DefaultChoice [label="尝试Adam或AdamW\n(例如:学习率=0.001)", style=filled, fillcolor="#a5d8ff"]; CheckPerformance [label="效果好吗\n(收敛快,结果好)?"]; GoodEnough [label="是:保留 / 微调学习率", shape=ellipse, style=filled, fillcolor="#b2f2bb"]; NotOptimal [label="否 / 想要潜在更好的泛化能力 / 有调优资源"]; TrySGD [label="尝试SGD+动量法\n(需调整学习率及调度)", style=filled, fillcolor="#ffd8a8"]; Compare [label="比较Adam/AdamW与已调优的SGD"]; FinalChoice [label="选择表现最佳的\n(基于验证集)", shape=ellipse, style=filled, fillcolor="#e9ecef"]; Start -> DefaultChoice; DefaultChoice -> CheckPerformance; CheckPerformance -> GoodEnough [label=" 是"]; CheckPerformance -> NotOptimal [label=" 否 / 进一步考量"]; NotOptimal -> TrySGD; TrySGD -> Compare; DefaultChoice -> Compare [style=dashed, label=" 也进行比较"]; Compare -> FinalChoice; }这是一个选择优化器的简化决策流程。从Adam/AdamW开始,进行评估,并在需要时考虑已调整的SGD加动量法。总之,尽管Adam/AdamW对于大多数深度学习任务而言是高效且推荐的起点,但了解不同优化器的特点并愿意根据验证性能进行尝试,对于您的神经网络取得最佳结果是必不可少的。