对于完全分片数据并行（FSDP），梯度累积的运作方式与标准分布式数据并行（DDP）不同。在DDP中，累积常用于通过跳过若干次迭代的AllReduce同步步骤来减少通信开销。在FSDP中，特别是在使用ZeRO-3分片策略时，累积、通信和内存分布方式的关系需要一种不同的方法，以避免意外的内存溢出（OOM）错误。

分片累积的运作原理

标准梯度累积需要在执行优化器步骤前进行 $N$ 次正向和反向传播。从数学上看，如果 $B_{micro}$ 是每个GPU的微批大小， $G$ 是GPU数量， $N_{acc}$ 是累积步数，那么有效批大小 $B_{eff}$ 为：

$B_{eff} = B_{micro} \times G \times N_{acc}$

在非分片设置（DDP）中，梯度被累积在每个设备上密集且完整模型大小的张量中。同步操作（AllReduce）每 $N_{acc}$ 步才进行一次。

在FSDP中，梯度是分片的。每个进程只负责总梯度参数的一小部分（ $1/G$ ）。问题在于梯度的生命周期。在反向传播过程中，FSDP计算层的梯度。计算完成后，一个ReduceScatter操作会将这些梯度在不同进程间聚合并进行分片。然后，完整大小的梯度会被丢弃以释放内存。

如果我们盲目应用标准累积逻辑，我们将面临通信效率和内存使用之间的权衡。

`no_sync`的注意事项

PyTorch提供了一个model.no_sync()上下文管理器，这是DDP中梯度累积的标准工具。它会阻止通信钩子在反向传播过程中触发。

然而，在FSDP中使用no_sync()会从根本上改变内存占用情况。如果通信被禁用，FSDP无法执行ReduceScatter操作。因此，每个进程必须保留整个模型未分片的梯度，直到同步发生。

对于使用Float16的700亿参数模型，仅梯度就需要140GB内存。如果no_sync()被启用，每个GPU都尝试分配这140GB，很可能立即导致内存溢出（OOM）。所以，对于需要FSDP的大模型，我们通常不使用no_sync()。相反，我们允许ReduceScatter在每个微步骤中发生。

这意味着在大模型FSDP中：

内存效率高： 我们接受每个微批次ReduceScatter带来的通信开销。
累积位置： 累积发生在分片的梯度上，这些梯度是模型大小的 $1/G$ 。

分片累积的内部逻辑

当不使用no_sync()时，训练循环按以下步骤进行：

正向传播： 参数被收集（AllGather），计算发生，参数被释放。
反向传播： 参数再次被收集，梯度被计算。
Reduce-Scatter： 梯度立即被同步和分片。
累积： 生成的分片梯度被添加到本地参数分片的.grad属性中。

PyTorch会自动处理向.grad的添加。如果.grad没有被设置为None（通过zero_grad()），自动梯度引擎会将新计算的梯度添加到现有值中。

下图说明了内存占用情况的比较，比较了DDP风格累积（持有完整梯度）和FSDP风格累积（累积分片梯度）。

累积过程中内存状态的比较。上方路径显示了延迟通信时的内存峰值风险。下方路径显示了内存安全的FSDP方法，其中通信在每个微批次发生，以保持分片状态。

实现方式

要在FSDP中实现梯度累积，我们必须手动控制优化器步骤和梯度清零。我们不需要专门的上下文管理器；我们只需依靠PyTorch自动梯度引擎的机制将梯度累积到叶张量（即分片参数）中。

以下实现展示了一个FSDP训练循环。请注意损失的归一化处理。因为优化器步骤每 $N$ 个微批次才发生一次，损失梯度必须按 $1/N_{acc}$ 进行缩放，以避免有效学习率随累积步数而缩放。

from torch.distributed.fsdp import FullyShardedDataParallel as FSDP

# 超参数
accumulation_steps = 4
model = FSDP(base_model, ...)
optimizer = torch.optim.AdamW(model.parameters(), lr=1e-4)

# 训练循环
model.train()
optimizer.zero_grad(set_to_none=True)

for step, (inputs, labels) in enumerate(dataloader):
    # 1. 正向传播
    outputs = model(inputs)
    loss = loss_fn(outputs, labels)

    # 2. 为累积缩放损失
    # 这可以确保梯度的量级保持一致
    # 无论累积步数如何。
    loss = loss / accumulation_steps

    # 3. 反向传播
    # FSDP在此处自动处理ReduceScatter。
    # 梯度被累积到model.parameters().grad中
    # 它们已经被分片。
    loss.backward()

    # 4. 条件步骤
    if (step + 1) % accumulation_steps == 0:
        # 可选：梯度裁剪
        # FSDP正确处理分片梯度的裁剪
        model.clip_grad_norm_(1.0)

        # 更新权重
        optimizer.step()

        # 清除梯度以进行下一个累积周期
        optimizer.zero_grad(set_to_none=True)

吞吐量影响

这种方法解决了内存限制，但也引入了FSDP特有的性能表现。在DDP中，梯度累积通过减少昂贵网络调用的频率来提高吞吐量。在FSDP中（不使用no_sync），我们在每个微批次上执行ReduceScatter。所以，我们看不到通信开销的同等减少。

FSDP中梯度累积的主要益处是内存可行性，而非隐藏通信。它允许您使用目标全局批大小（例如，400万个令牌）进行训练，即使硬件由于激活和临时缓冲区的内存占用，只能支持1或2个序列的本地微批次。

然而，仍然有一些效率提升。通过减少优化器更新的频率，我们减少了与优化器步骤本身相关的内核启动开销（例如，AdamW逻辑），并降低了更新优化器状态分片的频率。对于非常大的模型，其中优化器步骤的开销不容忽视，这会带来可衡量的吞吐量提高。

混合分片（HSDP）下的梯度累积

当使用混合分片数据并行（HSDP）时，其中参数在节点内分片但在节点间复制，我们重新获得一些灵活性。HSDP在节点内执行ReduceScatter，在节点间执行AllReduce。

在这种配置下，人们可能会考虑在节点间AllReduce之前在本地累积梯度。然而，PyTorch当前的FSDP实现紧密关联了节点内和节点间的通信。标准建议仍然是允许通信钩子在每个微批次触发，以确保内存持续处于分片状态。

优化累积阶段通常需要将当前层的ReduceScatter与前一层的计算（反向预取）重叠进行，这通过下一章讨论的backward_prefetch策略进行配置。当累积阻止我们减少通信调用总数时，这种重叠很要紧。

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分片下的梯度累积