SSD: Single Shot MultiBox Detector, Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, and Alexander C. Berg, 2016European Conference on Computer Vision (ECCV)DOI: 10.1007/978-3-319-46448-0_2 - 这项工作建立了一个流行的一阶段目标检测框架,有效利用了在多个特征图层上预定义的“默认框”(锚框)来检测不同尺度的对象。